วิวัฒนาการระบบยึดราง
วิวัฒนาการของระบบยึดรางสามารถแบ่งได้เป็นห้าขั้นตอน: เริ่มด้วยการใช้รางไม้และหมอนรองที่ยึดด้วยหมุดหรือตะปู ก้าวหน้าไปสู่การนำรางเหล็กหล่อพร้อมส่วนรองรับในศตวรรษที่ 18 มาพร้อมกับการพัฒนารางหน้าแปลนและรางปลา ตามมาด้วยการเกิดขึ้นของรางรูปตัว T รีดในช่วงทศวรรษปี ค.ศ. 1820 โดยเริ่มแรกยึดด้วยลิ่มเหล็ก และต่อมาก็ตรงไปยังหมอนด้วยตะปู ความก้าวหน้าเพิ่มเติม ได้แก่ นวัตกรรม เช่น เก้าอี้เหล็กหล่อ หมุดตอก และอุปกรณ์ยึดต่างๆ เช่น หมุดสุนัข หมุดสกรู สลักเกลียวเขี้ยว และเดือยสปริง ปิดท้ายด้วยการนำแผ่นยึดรางมาใช้ก่อนปี 1900 ซึ่งขยายพื้นที่รับน้ำหนักและรางยึดได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ถือเป็นก้าวสำคัญในเทคโนโลยีการยึดราง
